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        第5章 執行元件-1
                      第5章 執行元件

        液壓系統執行元件,是將液體的壓力能轉換為機械能的液壓元件;主要是指作直線運動的液壓缸,作旋轉運動的液壓馬達兩類。

             5.1 液壓馬達

        5.1.1概述

      1、液壓馬達:是將液體的壓力能轉換為旋轉運動機械能的液壓執行元件。

        從理論上講,液壓馬達和液壓泵是可逆的。但由于結構上的原因除了螺桿泵和部分柱塞泵可作為液壓馬達使用外,其它泵是不能作為液壓馬達使用的。

      2、圖形符號

       

      單向定量

      雙向定量

      單向變量

      雙向變量

       

      液壓

      馬達

       

      3、類型及應用范圍

       

           

      4、性能參數

      1)容積效率和轉速n

                       q—輸入流量;  V—排量。

      2)機械效率,輸出轉矩T

                     --進、出油腔的壓力差。

      3)總效率

              

         5.1.2  葉片式液壓馬達

        圖5.1-2所示,為雙作用葉片液壓馬達的原理圖。

                  

                       圖5.1-2  葉片液壓馬達的工作原理

          設圖中I、Ⅱ是進油腔,Ⅲ、Ⅳ是排油腔。工作時,高壓油引入I、Ⅱ的同時也引到葉片的底部,使所有葉片都頂到定子內表面上。在定子表面過渡段的葉片(圖中的2、6、4、8)兩側受同樣大小的壓力,不產生轉矩。處在工作段的葉片3、7和1、5,一側受高壓而另一側受低壓作用,葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積,葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積。產生順時針方向的轉矩,使轉子軸克服外載荷轉矩而旋轉,輸出機械能。因此同樣的,當Ⅲ、Ⅳ進油,I、II回油時,葉片液壓馬達產生逆時針方向的轉矩。這就是葉片液壓馬達的工作原理。

         5.1.3 軸向柱塞式液壓馬達

        工作原理,(見圖5.1-3)。斜盤1、配油盤4固定不動,柱塞2可在缸體3的孔內移動,高壓油經配油盤的窗口進入柱塞孔底部,柱塞被頂出,壓緊在斜盤上,斜盤對柱塞的反作用力分解為兩個分力,軸向分力和作用在柱塞上的液壓力平衡,垂直分力使缸體產生轉矩,帶動馬達軸轉動。

                 

                            圖5.1-3 軸向柱塞式液壓馬達工作原理

                       1-斜盤 2-柱塞 3-回轉缸體 4-配油盤

       

          5.1.4 徑向柱塞式液壓馬達

        下圖是多作用內曲線徑向柱塞液壓馬達。(徑向柱塞式液壓馬達外形圖)

        配油軸是固定的,其上有進油口、排油口。壓力油經配油窗口進入缸體的柱塞孔內,并作用于柱塞底部,在液壓力作用下柱塞頂部球面與橫梁底部相接觸,從而使橫梁的滾輪壓向定子內壁。定子內壁對滾輪接觸處的反作用力分解為兩個分力,徑向分力與柱塞底部的液壓力平衡;周向分力對缸體產生轉矩,使缸體與其連接的主軸轉動。

              

                                                                  [編著:曾保國]

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